Situado en la casa dónde nació el Capitán de Artillería don Pedro Velarde, cuenta con la colección pública más importante de material etnográfico de Cantabria.

Los fondos del Museo están formados por importantes colecciones de objetos de diferente cronología, de diverso uso, de desigual topología y de distinta procedencia.

Destacan los muebles habituales, los útiles de cocina, las herramientas de los oficios populares, el ajuar doméstico y varias piezas singulares de gran valía patrimonial y características de la cultura material cantabra.

Las piezas que se muestran en el Museo han sido elegidas por su facultad informativa y evocadora y están dispuestas por temáticas en once salas expositivas.

Sala I (Soportal): carros chillones.

Sala II: oficios populares de trabajo de la madera.

Sala III: la cocina y su ajuar. Métodos de iluminación, colección de saleros, cerámica de uso habitual y proceso de fabricación del orujo.